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玻璃自动装卸机械手的设计与功能

据玻璃装卸台相关人士介绍,玻璃自动装卸机械手的设计和功能主要如下:

(1)生活规则和标准。虚拟产品的设计需要大量跨专业人员的参与就本文提到的采摘机械手的虚拟设计而言,虚拟产品建模与仿真中零部件的属性命名需要一致和规范 。本文采用的命名规则和标准综合考虑了机械设计和软件设计 ,在编程中规定了机械手不同部件之间尺寸、功能 、材料相同或相似的部件的命名规则。

(2)将冲床机械手的特征属性参数化,便于机械手设计各环节的属性管理,设计快捷。当用户修改或优化一个零件时 ,他只需要修改其相应的特征参数 。

该系统通过实现实时通信来修改和更新设计。比如修改机械手的某个零件,通过程序的人机交互设计界面修改该零件的CAD设计图,并对修改后的零件进行校对 ,然后存入数据库。



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